اگر علت همه اختراعات بشر را احتیاج انسان بدانیم، بدون تردید علت اختراع بستنی چیزی جز گرما نبوده است؛ هر چند که در تاریخ ، اشاره ای به گرما به عنوان علت اختراع بستنی نشده است . از این موضوع که بگذریم، تار یخ درست شدن بستنی به امپراطوری روم قدیم ، چین و هند باستان بر می گرد د. نوشته اند که نرون امپراطور روم علاقه زیادی به خوردن میوه و آب میوه هایی که با یخ های کوه آلپ خنک می شدند، داشت.
این خوراکی شاهانه تا قرن هفدهم میلادی در بین همه مردم محبوبیتی نداشت. از این زمان به بعد در انگلستان نوعی نوشیدنی خنک دربین اعیان و اشراف محبوبیت پیدا کرد و آن چای و قهوه همراه بایخ بود. از قرن هجدهم میلادی به بعد بستنی در آمریکا درست شد. به این ترتیب که یک تاجر آمریکایی به نام ژاکوب فوزل تصمیم گرفت با شیر و میوه، نوعی خوراکی خنک تهیه کند.
مدتی بعد شخصی به نام ارنست هاموی دو چیز دیگر به بستنی اضافه کرد؛ یکی شکر و دیگر موادی برا ی کِش آمدن بستنی .
کم کم طعمهای مختلف هم به بستنی اضافه شد . از سال 1930 میلادی ( 72 سال پیش ) ساختار بستنی با اختراع ماده ای به نام یخ خشک آسان تر شد. یخ خشک همان قطعات جامد دی اکسید کربن است که از این زمان به بعد به سرد کرد ن بستنی درهنگام ساخته شدن کمک زیادی می کرد.