زیارت وارث، در کتاب های متعددی مثل کتاب «المزار» شیخ مفید،«مصباح المتهجد» شیخ طوسی و دیگر منابع معتبر شیعه ذکر شده است.
ارث بردن؛ یعنی این که چیزی از شخصی که زندگی دنیایی اش به پایان رسیده، به شخصی دیگر منتقل شود. این شیء هم می تواند چیزی مادی باشد و هم معنوی. با استفاده از منابع اسلامی می توان فهمید، آنچه که در این زیارت مد نظر است، هم وراثت اشیای مادی و هم اشیای معنوی می باشد. این موارد عبارت اند از:
مقام خلیفة اللهی: یعنی همان طور که خداوند حضرت آدمعلیه السلام را به عنوان خلیفه خود بر روی زمین برگزید، دیگر انبیا و جانشینان آنان نیز به عنوان خلیفه خداوند بر روی زمین، چراغی پر فروغ برای هدایت مردم بودند و این مقام را یکی پس از دیگری به ارث می بردند. امام حسینعلیه السلام نیز این مقام معنوی را پس از جدّ، پدر و برادر خود عهده دار شد.